同蝸輪相比，無滑動且高效。同樣輸出時所消耗功率更少。

特別重視高度尺寸，極為緊湊的減速機。

運用精密研磨加工技術的齒輪傳動電機，有效控製噪音、提高產品可靠性。

因為已封入潤滑脂封入，可直接使用。取付方向自由無限製。輸出軸端為標準螺孔加工。空心軸中備有扭矩臂和軸端蓋。

可對應同標準電機具有相同尺寸的變頻電機，及備有豐富地選配件。

1. (1) 係列名: HMTA = 帶三相電機, HRTA = 兩軸型及帶適配器

2. (2) 電機容量: 010 = 0.1kW

3. (3) 機座號

4. (4) 安裝形式: L = 底腳安裝型, U = 端麵實裝型, H = 空心軸型

5. (5) 減速比: (例) 1200 = 1/1200

6. (6) 軸型: L = 從電機端看，輸出軸在左側, T = 輸出軸雙向輸出, R = 從電機端看，輸出軸在右側, S = 輸出軸為單側輸出（端麵∶端麵安裝型）, 無記號 = 中空軸形

7. (7) 規格記號: B = 帶刹車, FI = 帶轉換接頭

使用型號導航可自動合成型號